韩建斌，博士/讲师
主要从事高速永磁电机高性能控制、SiC 宽禁带半导体逆变器、机器人关节模组驱动器方向研究，面向航空电推进、特种装备、人形机器人等国家重点领域，聚焦高功率密度、高频化、一体化机电伺服系统关键技术攻关。
研究方向
高速永磁电机建模与高性能控制 针对高速永磁电机宽调速、高动态、高可靠性需求，开展弱磁控制、无位置传感器观测、多物理场耦合分析、扰动抑制等理论与工程实现研究，解决高速工况下稳定性、效率与转矩输出瓶颈，支撑航空电驱动、特种大功率装备应用落地。
SiC 宽禁带半导体逆变器技术 围绕碳化硅器件高频、高压、高效率特性，开展 SiC 逆变器拓扑、栅极驱动、双脉冲测试、高频 PWM 调制、电磁干扰抑制、系统温升与可靠性技术研究。突破传统硅基功率器件频率‑功率密度限制，面向高速电机、一体化驱动器实现功率系统小型化、轻量化、高效率，属于电力电子领域前沿热点方向。
一体化关节模组伺服驱动器 研究机器人关节高集成伺服驱动技术，聚焦小体积、高转矩密度、高带宽伺服控制，开展驱动器‑电机‑减速器一体化系统建模、精密位置速度电流三环控制、扰动观测与补偿、嵌入式实时控制平台开发，服务人形机器人、特种作动装备的工程化研制。
课题组坚持理论研究与工程样机研制并重，拥有电机对拖台架、SiC 功率实验平台、一体化关节伺服测试系统，硬件平台完善。既重视控制算法、电力电子基础理论创新，也强调从仿真、硬件调试到样机整机验证的全链条科研训练。
欢迎对高速电机驱动、宽禁带电力电子、机器人伺服关节感兴趣，具备一定电路、嵌入式、电机控制基础，愿意动手做实验的同学加入。课题组指导学生开展学术论文撰写、发明专利申请、工程项目实践，培养面向科研院所、头部高新企业的复合型工程技术人才。
邮箱：ahpu-hanjb@ahpu.edu.cn