万国扬 简历
1、教育经历 |
2015-09 至 2021-12, 大连海事大学, 控制理论与控制工程, 博士 2010-09 至 2012-07, 大连海事大学, 检测技术及自动化装置, 硕士 2006-09 至 2010-07, 安徽工程大学, 自动化, 学士 |
2、科研学术及工作经历(按时间倒序排序:如为在站博士后研究人员或曾有博士后研究经历,请列出合作导师姓名) |
2021-12 至 今, 安徽工程大学, 电气工程学院, 讲师 2013-12 至 2021-12, 埃夫特智能装备, 研发工程师 2013-1 至 2013-12,联合汽车电子,质量工程师 2012-6 至 2013-1,中国电科38所博微长安,研发工程师
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3、主持与参加科研项目(课题) |
主持: 2023年度安徽省科研编制计划重点项目:基于立体视觉的金属铸件6DOF位姿测量策略研究(在研) 2023芜湖市重点研发与成果转化项目:结合数据增强的工业机器人多目视觉引导定位策略研究(在研) 2022电气传动与控制安徽省重点实验室开放研究基金:面向金属铸件的工业机器人单目视觉定位策略研究(在研) 2022 安徽工程大学科研启动基金:基于单目视觉的工业机器人6DOF位姿测量研究(在研) |
3、代表性研究成果和学术奖励情况 |
(1) Guoyang Wan; Fudong Li; Bingyou Liu; Shoujun Bai; Kaisheng Xing, A novel robotic 6DOF pose measurement strategy for large-size casts based on stereo vision (期刊论文) (2) Guoyang Wan; Guofeng Wang; Yunsheng Fan ; A Robotic grinding station based on an industri al manipulator and vision system, PLoS ONE, 2021, 2021(16(3)): 1-22 (期刊论文) (3) Guoyang Wan; Guofeng Wang; Kaisheng Xing; Tinghao Yi; Yunsheng Fan ; 6DOF Object Position ing and Grasping Approach for Industrial Robots Based on Boundary Point Cloud Features, Mathemati cal Problems in Engineering, 2020, 2020 (期刊论文) (4) Guoyang Wan; Fudong Li; Wenjun Zhu; Guofeng Wang ; High-precision six-degree-of-freedom p ose measurement and grasping system for large-size object based on binocular vision, Sensor Review, 2020, 40(1): 71-80 (期刊论文) (5) Guoyang Wan; Tinghao Yi; Kaisheng Xing; Guofeng Wang; Yunsheng Fan ; Robot visual measure ment and grasping strategy for roughcastings, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 2021(18(2)) (期刊论文)
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