电气工程学院
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陈孟元
发布人:王力超  发布时间:2018-08-09   动态浏览次数:5422

陈孟元,安徽工程大学副教授,硕士生导师,中国科学技术大学工学博士,英国克兰菲尔德大学Cradfield UniversityUK访问学者。近年来,主要从事移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划的研究与教学。主持国家自然科学基金、安徽省自然科学基金、安徽省重点研究与开发计划项目(对外科技合作)等项目10余项;以第一作者发表学术论40余篇,其中SCI/EI收录15篇;以第一发明人授权发明专利12项,软件著作权4项;获得安徽省教学成果奖4项;出版学术专著、规划教材4部;安徽工程大学鑫龙奖教金获得者。

E-mailmychen@ahpu.edu.cn

教育经历

1.2016/09-2019/06,中国科学技术大学,仪器科学与技术,博士,导师:竺长安

2.2008/09-2011/06,安徽工程大学,检测技术及自动化装置,硕士,导师:凌有铸

3.2003/09-2007/07,安徽工程大学,电子信息工程,学士

 

科研与学术工作经历

1. 2018/03-2019/01,英国克兰菲尔德大学(Cradfield UniversityUK),访问学者

2. 2016/11-至今,安徽工程大学,电气工程学院,副教授(破格)

3. 2013/11-2016/10,安徽工程大学,电气工程学院,讲师

4. 2011/06-2013/10安徽工程大学,电气工程学院,助教

 

主持科研项目及人才计划项目情况:

1. 国家自然科学基金,61903002,融合鼠脑多细胞导航机制的移动机器人仿生SLAM算法研究,2020/01-2022/1223.0万元,在研,主持。(国科金计项〔201931号)

2. 安徽省自然科学基金,1808085QF215,融合DGSOM神经网络的鼠类混合细胞仿生SLAM研究,2018/07-2020/0610.0万元,在研,主持。(科基〔201817号)

3. 安徽省重点研究与开发计划项目(对外科技合作),1804b06020375,鼠脑多细胞机制下移动机器人SLAM关键技术研究及应用,2018/01-2020/1220.0万元,在研,主持。(科计〔201834号)

4.安徽省高校优秀拔尖人才培育项目,gxyqZD2018050,高校优秀青年人才支持计划重点项目,2018/01-2019/126.0万元,结题,主持。(皖教秘人〔201814号)

5.安徽省高校自然科学研究项目,KJ2016A794,数控装备进给轴低速精确运动理论与实验研究,2016/01-2017/126.0万元,结题,主持。(皖教秘科〔201611号)

6.安徽省电气传动与控制重点实验室开放基金,能量有效的WSNs移动节点协同定位及时间同步算法研究,2016/01-2016/121.0万元,结题,主持。

7.芜湖市科技计划项目,面向可重构模块化机器人的分布式交流伺服控制关键技术研究,2012/01-2013/124.0万元,结题,主持。(芜科计字〔201295号文)

8.安徽省高校自然科学研究项目,KJ2012B009,高精度晶振修正北斗卫星与GPS秒脉冲互备授时在PMU中的应用研究,2012/01-2013/120.8万元,结题,主持。(皖教秘科〔201189号)

9.安徽交通控股集团有限公司,基于GIS的高速公路营运管理系统研究,2014/10-2016/0610.0万元,结题,主持。

10.苏州中谷机电科技有限公司,多轴联动电火花加工数控系统开发,2012/07-2013/1250.0万元,结题,主持。

11.绍兴西爱西尔数控科技有限公司,数控制冷液自动抽空加液机软件系统的开发,2012/06-2013/097.8万元,结题,主持。

12.中国人民解放军第5720厂,导管高频感应钎焊设备电气控制系统的开发研制,2011/12-2012/112.2万元,结题,主持。

 

 

学术论文

1.期刊论文

1Chen Mengyuan*Bionic SLAM based on MEMS pose measurement module and RTAB-Map closed loop detection algorithmCluster Computing201922 3): 5367–5378WOS:000499872200022EI: 20174204283240IF: 1.851

2Chen Mengyuan*Hu WenchaoResearch on BatSLAM Algorithm for UAV Based on Audio Perceptual Hash Closed-loop DetectionInternational Journal of Pattern Recognition and artificial intelligence2019321):1959002WOS:000447154400011EI: 20183705798281IF: 1.11

3Chen Mengyuan*The SLAM algorithm for muitiple robots based on parameter estimationIntelligent automation and soft computing2018243): 593-602.WOS:000443491800015IF: 0.79

4Chen Mengyuan*Zhu ChanganCovariance Intersection Multirobot Object Tracking Algorithm Based on self-adaption SR-CKFJournal of Computational Methods in Sciences & Engineering2018182):479-489.EI: 20182105238171

5Chen Mengyuan*Zhu ChanganResearch on Time Synchronization Algorithm of High Precision and Low Power Consumption Based on IRBRS WSNsWireless Personal Communications2017953):2255-2270WOS:000406777300023IF: 1.200

6陈孟元*,鼠类脑细胞导航机理的移动机器人仿生SLAM综述,智能系统学报,201813(1) :107-117

7陈孟元*,基于自适应SR-CKF的序贯式WSNs目标跟踪算法,传感技术学报,201730(8) :1220-1225

8陈孟元*,土壤界限含水率自动检测系统设计研究,工程设计学报,201724(4) :473-479

9陈孟元*,基于节点负载均衡的分布式光伏发电无线监控网络研究,电子测量与仪表学报,201630(1) :92-100

10陈孟元*,基于粒子滤波框架Catmull-Rom样条的多车道侦测及跟踪算法研究,电子测量与仪表学报,201529(10) :1520-1528

11陈孟元*,陈跃东,谢义建,基于四元数改进型互补滤波的四旋翼飞行器姿态解算,电子测量与仪表学报,201529(9) :1391-1397

12Chen Mengyuan*The Design and Research of the Smart Car Based on the Image RecognitionOpen Automation and Control Systems Journal2015, 7 (1) :661-669EI:20153001073282

13陈孟元*,郎朗,周娅,高精度低功耗无线传感器网络时间同步算法,传感器与微系统, 201433(10) :125-127

14陈孟元*,减速离合器噪音在线检测系统设计,计算机工程与应用,201248(26) :215-218

15陈孟元*,陈跃东,基于高精度晶振同步北斗1pps的同步向量测量装置时钟源研究,电力自动化设备,201131(9) :111-114. EI:20114114415022

 

2.会议论文

1Chen Mengyuan*Dehong TianXiao XiaoChengYuan BianResearch on the forward distance detection algorithm based on the camera switching2019 International Conference on Electrical EngineeringControl and RoboticsEECR2019),Guang Zhou, P.R. China, 2019.1.12-1.14EI: 20192907213152

2Chen MengyuanWu YongjianHe Hongmei*A Comprehensive Obstacle Avoidance System of Mobile Robots Using an Adaptive Threshold Clustering and the Morphin AlgorithmThe 18th Annual UK Workshop on Computational IntelligenceUKCI2018),NottinghamUK2018.9.5-7EI: 20183505751897

3Chen Mengyuan*Bian ChenyuanWu YongjianResearch on Rao-Blackwillised Particle Filter SLAM algorithm based on QPSOThe 37th Chinese control conference (CCC2018)Wu HanP.R. China2018.7.25-27EI: 20184606054472

4Chen Mengyuan*Qin GuoweiXu TongThe Square Root UKF-SLAM Algorithm Based on The Smallest Proportion of Skewness in Single Line Sampling2018 International Conference on Electrical Engineering, Control and RoboticsEECR2018),Chen DuP.R. China2018.1.12-14EI: 20181705045675

5Chen Mengyuan*Xu TongBio-inspired place Recognition with Dynamic Growing Self-organizing Neural Network2017 International Conference on Robotics and Automation Sciencesicras2017),Hong KongP.R. China2017.8.25-27EI:20180104609253

6Chen Mengyuan*Chen YuedongMagic view:Simulation Reach of Permanent Magnet Synchronous Motor System Based on Speed Sensor-less Direct Torque Control2014 2nd Asian Pacific Conference on Mechatronics and Control EngineeringHong KongP.R. China2014.8.8-8.9EI:20144900281132

7Chen Mengyuan*Lin YouzhuMagic view:The research on generating accurate clock signal by using the high-precision crystal oscillator to modify the Beidou second pulse’s random error2012 International Conference on Technology and ManagementJeju IslandKorea2012.6.12-6.13EI:20122415106409

 

专著及规划教材

1陈孟元智能制造产线建模与仿真ER-factory01北京:机械工业出版社,180千字,2020.08(已交稿)

2陈孟元,移动机器人同步定位与地图构建、目标跟踪及路径规划,北京:北京航空航天大学出版社,293千字,2018.05ISBN:978-7-5124-2599-6

3)陈跃东,陈孟元,章敏凤,单片机应用设计与实践开发(STC系列),中国电力出版社,331千字,2018.06ISBN:978-7-5198-2064-0,安徽省十三五规划教材)

4陈孟元,单片机应用设计与实践开发(STC系列),中国电力出版社,550千字,2017.02ISBN: 978-7-5123-9939-6)(十三五普通高等教育规划教材)

5陈孟元DSP应用设计与实践开发,中国电力出版社,600千字,2016.07ISBN: 978-7-5123-8507-8)(十三五普通高等教育规划教材安徽省“一流教材”

 

 

发明专利

1陈孟元,许曈,凌有铸,王伟,一种突发障碍物识别的BVGSP-SLAM复合模型方法及实现2019.12.10,中国,201710290156.1

2陈孟元,姚成信,一种机器人路径规划方法、存储介质及设备,2019.11.08,中国,201711208457.1

3陈孟元,胡文超,仿生声纳二维经验图绘制方法、存储介质及设备,2019.09.24,中国,201711213853.3

4陈孟元,李朕阳,郎朗,一种基于平方根容积卡尔曼滤波的多机器人协同定位算法,2019.04.09,中国,201610538987.1

5陈孟元,王君洪,陈跃东,王敏建,智能配电网无线传感器网络实时性、可靠性优化方法,2018.12.18,中国,201510399081.1

(已转让)

6陈孟元,陶明,凌有铸,机器地图人同步定位与地图创建方法及装置,2018.03.13,中国,201510206216.8

7陈孟元,许曈,凌有铸,一种基于啮齿类动物模型和RTAB-Map闭环检测算法的SLAM方法,2018.02.06中国,201710045551.3(已转让)

8陈孟元,陈晓飞,凌有铸,一种基于移动机器人辅助的无线传感器网络节点定位方法,2017.12.26,中国,201610545672.X

9陈孟元,戴雪梅,郎朗,一种土壤界限含水率自动检测装置,2017.06.23,中国,201510205333.2

10陈孟元,蒋慧,周萌,陈跃东,一种降低功耗的LECAH协议改进方法,2017.04.12,中国,201410134683.X

11陈孟元,周娅,郎朗,一种多跳低开销的分布式时钟同步系统和方法,2017.03.29,中国,201410125706.0

12陈孟元,柴灿,郎朗,一种基于ROI的强鲁棒性实时车道侦测算法,2017.02.15,中国,201410148832.8