简介:黄宜庆(1983.09-),男,博士,教授,安徽芜湖县人。中国青年自动化委员会委员、安徽省自动化学会会员、安徽省机器人学会会员。近几年主持国家自然科学基金、安徽省自然科学基金、安徽省高校自然科学基金重点项目、安徽工程大学中青年拔尖人才项目等。在国内外重要学术期刊与国际会议上,发表相关学术论文30余篇,其中SCI收录12篇,撰写学术专著1本,授权发明/实用新型专利10余项。担任AJC、CJA、IJARS、IJSS、自动化学报、系统工程与电子技术、信息与控制、CCC、CCDC、WCICA等多个国内外期刊与会议的审稿工作。
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一、教育经历
(1)2009年9月—2012年12月,东南大学控制理论与控制工程专业,工学博士
(2)2006年9月—2009年7月,安徽理工大学控制理论与控制工程专业,工学硕士
(3)2002年9月—2006年7月,西安工程大学测控技术与仪器专业,工学学士
二、研究领域
(1)无人系统控制(移动机器人轨迹跟踪控制、地图构建与路径规划方法、无人机姿态跟踪控制);
(2)群智能仿生算法及应用(各种仿生算法及其在机器人导航中的应用)
(2)非线性系统的建模与控制(张量积建模与分布补偿控制、线性变参数系统的切换控制、增益调度控制方法)
三、主持的科研项目
(1) 国家自然科学基金:高超声速飞行器的多胞线性变参数切换控制研究(61304127)
(2)安徽省自然科学基金:基于多参数依赖型Lyapunov函数的高动态飞行器切换跟踪控制(1408085QF132)
(3)安徽省高校自然自然科学研究重点项目:轮式移动机器人的凸多面体建模与张量积分布补偿控制(KJ2018A0110)
(4)安徽工程大学中青年拔尖人才项目:移动机器人导航与定位方法研究(2016BJRC004)
四、讲授课程
过程控制系统(本科生)、计算机控制技术(研究生)、自适应控制(研究生)
五、个人获奖
(1)2020年校鑫龙奖教金
(2)2019年校先进个人、优秀共产党员
(3)第十三届和第十四届校优秀论文一等奖
(4)中国航空学会CJA 2012-2016年度高被引论文