1、教育经历

2015-09 至 2021-12, 大连海事大学, 控制理论与控制工程, 博士

2010-09 至 2012-07, 大连海事大学, 检测技术及自动化装置, 硕士

2006-09 至 2010-07, 安徽工程大学, 自动化, 学士

2、科研学术及工作经历（按时间倒序排序：如为在站博士后研究人员或曾有博士后研究经历，请列出合作导师姓名）

2021-12 至   今, 安徽工程大学, 电气工程学院, 讲师

2013-12 至   2021-12, 埃夫特智能装备, 研发工程师

2013-1 至 2013-12，联合汽车电子，质量工程师

2012-6 至 2013-1，中国电科38所博微长安，研发工程师

3、主持与参加科研项目（课题）

主持：

2023年度安徽省科研编制计划重点项目：基于立体视觉的金属铸件6DOF位姿测量策略研究（在研）

2023芜湖市重点研发与成果转化项目：结合数据增强的工业机器人多目视觉引导定位策略研究（在研）

2022电气传动与控制安徽省重点实验室开放研究基金：面向金属铸件的工业机器人单目视觉定位策略研究（在研）

2022 安徽工程大学科研启动基金：基于单目视觉的工业机器人6DOF位姿测量研究（在研）

3、代表性研究成果和学术奖励情况

(1) Guoyang Wan; Fudong Li; Bingyou Liu; Shoujun Bai; Kaisheng   Xing, A novel robotic 6DOF pose measurement strategy for large-size casts   based on stereo vision (期刊论文)

(2) Guoyang Wan; Guofeng Wang; Yunsheng Fan ; A Robotic   grinding station based on an industri al manipulator and vision system, PLoS   ONE, 2021, 2021(16(3)): 1-22 (期刊论文)

(3) Guoyang Wan; Guofeng Wang; Kaisheng Xing; Tinghao Yi;   Yunsheng Fan ; 6DOF Object Position ing and Grasping Approach for Industrial   Robots Based on Boundary Point Cloud Features, Mathemati cal Problems in   Engineering, 2020, 2020 (期刊论文)

(4) Guoyang Wan; Fudong Li; Wenjun Zhu; Guofeng Wang ;   High-precision six-degree-of-freedom p ose measurement and grasping system   for large-size object based on binocular vision, Sensor Review, 2020, 40(1):   71-80 (期刊论文)

(5) Guoyang Wan; Tinghao Yi; Kaisheng Xing; Guofeng Wang; Yunsheng   Fan ; Robot visual measure ment and grasping strategy for roughcastings,   International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 2021(18(2)) (期刊论文)