简介：陶亮（1990.02-），男，安徽舒城县人，于2019年6月入职安徽工程大学电气工程学院，一直致力于非线性伺服系统的建模、辨识、非线性特性补偿以及自适应控制等方面的研究，并取得了一系列研究成果。读博期间，作为主要参与人员参与国家自然科学基金2项，浙江省自然科学基金1项，主要负责含非光滑动态(如：摩擦、饱和等)的复杂非线性特性建模、辨识与滑模控制理论的研究。目前，以安徽工程大学为依托单位，主持安徽省自然科学基金1项，安徽工程大学人才引进启动基金1项。近四年来，已录用和发表相关期刊和会议论文20篇，其中SCI收录9篇，EI 收录11篇（包括1篇ICMIC2017国际会议论文获Best Application Paper Award），并获得授权发明专利9项，软件著作权6项。
Email：taoliang@ahpu.edu.cn
一、教育经历
(1) 2013/09-2019/06，浙江工业大学，控制科学与工程，工学博士
(2) 2007/09-2011/06，安徽农业大学，电子信息工程，工学学士
二、研究领域
(1) 机电伺服系统建模、辨识和自适应控制研究
(2) 多电机/多机械臂系统建模和同步控制
三、主持及参与的科研项目
(1) 安徽省自然科学基金研究项目，2008085QF331，面向多驱动伺服系统联动建模的固定时间自适应同步控制研究，2020/07-2022/06，10万元，主持；
(2) 安徽工程大学，引进人才科研启动基金，2019YQQ006，基于补偿型趋近律的电驱动机械臂系统摩擦辨识与控制研究，2019-10至2022-09，10万元，主持；
(3) 国家自然科学基金委员会，青年项目，51807179，大型永磁同步风力发电系统的自抗扰控制方法研究，2019-01至2021-12，25万元，参加；
(4) 浙江省自然科学基金委员会，一般项目，LY17F030018，基于参数误差信息的非线性伺服系统摩擦辨识与控制研究，2017-01至2019-12，9万元，参加；
(5) 国家自然科学基金委员会，青年项目，61403343，非线性伺服系统的分段参数化摩擦建模与有限时间协同控制，2015-01至2017-12，24万元，参加；
四、讲授课程
自动控制原理（本科生）、电路分析（本科生）、系统建模与仿真技术（双语）（研究生）
五、主要学术论文
[1] Shuzong Xie, Meiling Tao, Qiang Chen, Liang Tao*. Neural-network-based adaptive finite-time output constraint control for rigid spacecrafts [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021.（SCI收录）
[2] Shubo Wang, Liang Tao, Qiang Chen*, Jing Na, Xuemei Ren. UDE-Based sliding mode control for servo mechanisms with unknown dynamics [J]. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(2):1056-1066. （SCI收录）
[3] Qiang Chen, Miaomiao Gao, Liang Tao*, Yurong Nan. Adaptive fixed time parameter estimation and synchronization control for multiple robotic manipulators[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(9): 2375-2387.（SCI收录）
[4] Liang Tao, Qiang Chen, Yurong Nan*, Fang Dong, Yan Jin. Speed tracking and synchronization of a multi-motor system based on fuzzy ADRC and enhanced adjacent coupling scheme[J]. Complexity, 2018. https://doi.org/10.1155/2018/5632939（SCI收录）
[5] Liang Tao, Qiang Chen*, Yurong Nan. Disturbance-observer based adaptive control for second-order nonlinear systems using chattering-free reaching law[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(2): 356-369. （SCI收录）
[6] Liang Tao, Qiang Chen*, Yurong Nan. Double hyperbolic reaching law with chattering-free and fast convergence [J]. IEEE Access, 2018, 6:27717-27725.（SCI收录）
[7] Qiang Chen, Liang Tao*, Yurong Nan, Xuemei Ren. Adaptive nonlinear sliding mode control of mechanical servo system with LuGre friction compensation[J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2016, 138(2): 021003(1-9).（SCI收录）
[8] Liang Tao, Xiongfeng Deng, Binzi Xu, Bingyou Liu, Lichao Wang. Reaching law sliding mode control with surplus uncertainties compensation[C].The 33th Chinese Control and Decision Conference, Kunming, May 22-24, 2021.（EI收录）
[9] Liang Tao, Qiang Chen, Yikun Luo, Yurong Nan. Adaptive parameter identification and control for servo system with input saturation[C]. The 9th International Conference on Modelling, Identification and Control, Kunming, July 10-12, 2018: 652-657.（Best Application Paper Award）（EI收录）
[10] Liang Tao, Qiang Chen and Yurong Nan, Suhua Yu, Guofa Sun. Adaptive control of mechanical servo system with glowworm swarm friction identification[C]. The 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, July 28-31, 2015:3132-3138.（EI收录）
六、相关发明专利
[1] 陈强, 陶亮. “机电伺服系统有限时间摩擦参数辨识和自适应滑模控制方法”. (授权号： ZL 201410538669.6)
[2] 陈强, 陶亮, 董方, 张桢丽. “一种基于神经网络的永磁同步电机混沌系统快速终端滑模控制方法”. (授权号：ZL 201510834474.0)
[3] 陈强, 陶亮, 董方. “一种基于扩张状态观测器的机械臂伺服系统全阶滑模控制方法”. (授权号：ZL 201510309593.4)
[4] 陈强, 陶亮, 董方, 郭一军. “一种基于误差镇定和有限时间参数辨识的机电伺服系统摩擦补偿控制方法”. (授权号：ZL 201610157149.X)