基本信息:

研究方向：无人机控制、人工智能、非线性控制、自适应控制

邮箱:   taomeilingsmile@163.com

个人简介:

陶玫玲，讲师，硕士生导师，长期从事无人飞行器系统自适应与人工智能控制理论及应用研究。2021年6月获浙江工业大学控制科学与工程专业博士学位，师从何熊熊教授和陈强教授。2021年9月入职安徽工程大学电气工程学院从事教学科研工作。作为第一负责人主持国家自然科学基金项目1项、安徽省高校自然科学研究项目基金1项以及多项企业合作课题。至今，本人已在IEEE 汇刊、International Journal of Robust and Nonlinear Control、Nonlinear Dynamics、Neurocomputing、控制与决策等国内外权威期刊和会议上录用和发表相关学术论文20余篇，其中SCI 收录13 篇，EI 收录4篇，获得授权发明专利7项，并出版学术专著1本。

代表性论著:

专著

[M1]  何熊熊，陶玫玲. 四旋翼飞行器自适应控制[M]. 科学出版社, 2023.

期刊论文

[J1] Meiling Tao, Qiang Chen, Xiongxiong He, Shuzong Xie.   Fixed-time filtered adaptive parameter estimation and attitude control for   quadrotor UAVs[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,   2022, 58(5): 4135-4146.

[J2]Meiling Tao*, Wuhao Fang,   Shengping Luo, Shuai Zhang. Constrained nonsingular predefined-time   fault-tolerant control with prescribed performance for rigid spacecraft,   Nonlinear Dynamics, 2025, 113(18)：24967-24980.

[J3] Qiang Chen, Meiling Tao, Xiongxiong He, Liang Tao. Fuzzy   adaptive nonsingular fixed-time attitude tracking control of quadrotor   UAVs[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 57(5):   2864-2877.

[J4]Meiling Tao*, Shuai Zhang. Observer-based   and funnel-based predefined-time event-triggered adaptive formation tracking   control for multiple quadrotors, Results in Engineering, 2025, 27：106784.

[J5]Shuai Zhang, Meiling Tao*. Improved   funnel-based predefined-time formation tracking and mismatched disturbance rejection   control for multiple QUAVs, Nonlinear Dynamics, 2025, 113(22)：31323-31340.

[J6] Meiling Tao, Qiang Chen, Xiongxiong He. Adaptive fixed-time   fault-tolerant control for rigid spacecraft using a double power reaching   law[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29(12):   4022-4040.

[J7] Meiling Tao, Xiongxiong He, Shuzong Xie, Qiang Chen.   RBFNN-based singularity-free terminal sliding mode control for uncertain   quadrotor UAVs [J]. Computational Intelligence and Neuroscience, 2021, 2021:   3576783.

[J8] Xiongxiong He, Meiling Tao, Shuzong Xie, Qiang Chen.   Neuro-adaptive singularity-free finite-time attitude tracking control of   quadrotor UAVs[J]. Computers and Electrical Engineering, 2021, 96: 107485.

[J9] Shuzong Xie, Meiling Tao, Qiang Chen, Liang Tao.   Neural-network-based adaptive finite-time output constraint control for rigid   spacecrafts[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022,   32(2): 2983-3000.

[J10] Shuzong Xie, Qiang Chen, Xiongxiong He, Meiling Tao, Liang   Tao. Finite-time command-filtered approximation-free attitude tracking   control of rigid spacecraft[J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 107: 2391–2405.

[J11] 陈强, 朱健宏, 陶玫玲. 基于两相幂次趋近律的航天器姿态控制[J]. 控制与决策, 2022, 37(05): 1145-1152.

授权发明专利

[P1] 陶玫玲, 方吴昊, 陶慧敏, 刘立景, 曾德丽, 张帅.一种用于刚性航天器系统的预定义时间容错控制方法[P]. 中国发明专利,  ZL 2024 1   1966960.3,2025-10-17.

[P2]陈强, 陶玫玲, 孙明轩, 何熊熊, 庄华亮. 一种基于改进幂次趋近律的飞行器有限时间自适应姿态控制方法[P]. 中国发明专利, ZL 201710725614.X, 2020-08-04.

[P3] 陈强, 陶玫玲, 何熊熊. 基于增强型双幂次趋近律和快速终端滑模面的刚性航天飞行器有限时间自适应容错控制方法[P].中国发明专利, 201710725588.0, 2020-2-21.

研究方向1:

无人飞行器自适应控制理论及应用

针对如何提高无人飞行器系统响应速度和稳态精度等问题，研究有限时间自适应控制等智能自适应控制新方法和技术，提升其工程实用性。

研究方向2:

多无人机多任务调度规划

针对无人机飞行任务中调度和路线规划问题，根据实际场景进行地图建立与分割，研究多种人工智能算法，实现智能任务分配、无人机调度以及路线规划等功能，完成复杂环境下无人机飞行任务。

欢迎志同道合的同学们加入！